10月24日晚，何小鹏在小鹏汽车科技日上宣布，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。
　　何小鹏还表示，未来将有更多地区覆盖，将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。此外，小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型也将获得智驾能力的升级，10月24日开始公测 。