美东时间11月27日，中国自动驾驶公司小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，成为Robotaxi第一股。

　　成立于2016年的小马智行，为市场提供出行和物流领域自动驾驶技术及解决方案，是全球少数全无人驾驶企业。因和美国自动驾驶公司Waymo在技术路线、业务模式及发展阶段上相似，小马智行也被业界称作“中国版Waymo”。
　　由于市场反响热烈，投资者对小马智行IPO（首次公开募股）的认购需求超出预期，公司最终IPO规模从原计划的1500万股美国存托股票（ADS，每份ADS对应1份普通股），临时增加三成至2000万股ADS。有消息称，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东及多家国际顶尖投资机构。同时，广汽等四家投资者亦以私募配售方式认购总价值约1.534亿美元的A类普通股。
　　在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限发行总计2300万股ADS，融资额可达2.99亿美元，成为2024年来美股自动驾驶领域最大规模IPO。加之此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元普通股，小马智行本次IPO募资金额可达约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。
　　自2018年推出国内首个Robotaxi（无人驾驶出租车）服务，小马智行无人驾驶技术和运营规模处于全球领先阵营，更是国内首家取得北京、上海、广州、深圳无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。其成功上市标志着“全球Robotaxi第一股”的诞生，也将加速小马智行自动驾驶规模化的商业落地。
　　“自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”小马智行联合创始人、CEO彭军表示。
　　不同场景的“虚拟司机”
　　招股书显示，小马智行在自动驾驶出行业务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）、技术授权与应用服务领域持续创收，其核心技术是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，通过大量的路测数据及AI大模型反复训练，可应对兼具高难度和高商业价值的多种场景。截至目前，小马智行全球自动驾驶路测里程已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人化里程。
　　自动驾驶出行方面，小马智行已在全国投放了250多辆Robotaxi，在北京、广州和深圳开启全无人Robotaxi商业收费，并预计Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。招股书显示，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，目前Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程。值得一提的是，小马智行是全球首个采用车规级固态激光及车规级英伟达Orin-X芯片计算平台实现全无人Robotaxi运营的企业。
　　自动驾驶卡车方面，小马智行运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司——中国外运合作运营的车辆。这支车队自动驾驶里程累计约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。
　　随着产业链成熟、全无人技术突破以及政策创新，小马智行与合作伙伴一同发力商业化进程。“车企+自动驾驶企业+出行平台”的垂直整合模式，被业内看作是推动Robotaxi落地的关键。在这一模式中，车企负责整车量产，出行服务平台提供服务场景和获客渠道，自动驾驶企业提供自动驾驶技术和运营解决方案。
　　小马智行正推进数千台级规模的车辆生产和运营，目前与其合作的车企包括丰田、北汽、广汽、一汽、上汽等，合作涉及车型正向研发、产线建设、道路测试、公告认证等领域，逐步实现自动驾驶车辆量产。
　　其中，小马智行是丰田中国唯一L4自动驾驶合作伙伴。小马智行与丰田中国、广汽丰田于今年4月注册成立合资公司“骓丰”，投入超10亿元人民币，预计将在2025-2026年向国内一线城市推出千台规模的铂智4X Robotaxi车辆。
　　此外，小马智行与北汽新能源宣布达成L4无人驾驶车型开发技术合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型向国内市场部署至少千台规模的北汽新能源Robotaxi车辆。
　　与第三方出行平台的合作上，小马智行在全球Robotaxi公司中拥有最多的网约车、出租车平台合作伙伴，包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、康福德高集团、Emile Weber等，为后续服务扩张开辟用户基础，提升乘车体验。
　　同时，小马智行现已将自动驾驶技术解决方案及产品拓展至欧洲、中东及亚洲等地区。鉴于国内路况的复杂性，公司有望凭借在国内积累的成功技术与商业化模式，引领中国自动驾驶技术走出国门。
　　2025年Robotaxi落地提速
　　与小马智行的“车企+自动驾驶企业+出行平台”Robotaxi垂直整合模式不同，百度（09888）旗下萝卜快跑目前是独立运营。
　　2024年8月，百度第二季度财报发布，百度CEO李彦宏曾对外表示，长期以来，Robotaxi一直被行业视作一个非常先进的领域，以至于没有人能够准确预测到底需要多长时间才能真正实现，但百度即将实现区域性的收支平衡，“我们在不断通过创新降低成本，随着第六代无人车Apollo RT6车型的大规模测试，我们预计，RT6车型正式投入运营后将带来持续性的成本降低。”
　　李彦宏说，萝卜快跑所有的车都归属百度运营，由百度承担硬件资金支出以及折旧成本，对各种商业模式、合作伙伴关系持开放态度，“目前，萝卜快跑的业务重点仍是在关键城市实现收支平衡。从长期来看，我们的目标是通过技术许可等轻资产模式进行创新，以抓住市场机会。”
　　《财中社》注意到，百度发布三季度财报前，李彦宏在武汉出席11月19日开幕的2024中国5G+工业互联网大会；前一天下午，他还与湖北省委副书记、省长王忠林在武汉座谈交流，武汉市市长盛阅春也参加了座谈。这已经是李彦宏两年来连续第二次与王忠林交流。
　　观察人士推测，李彦宏与湖北省和武汉市领导座谈，极可能意在进一步拓展“萝卜快跑”的落地运营。
　　目前，萝卜快跑在武汉投入了400多辆无人驾驶汽车进行运营，是全国自动驾驶出租车规模最大的城市；运营区域已经基本覆盖包含汉阳区、硚口区、东西湖区、蔡甸区、洪山区、武昌区、江夏区等在内的武汉主要城区，是一个不整齐的大梯形。部分区域，萝卜快跑也提供有7*24小时的不间断服务。同时，萝卜快跑也在北京、上海、广州、深圳、重庆等城市开放运营。
　　三季度，萝卜快跑自动驾驶订单达到了98.8万单，同比增长20%。全无人驾驶单量占全国总单量70%以上，该比例在10月进一步增加至80%。
　　香港特区政府运输署最新消息则表明，百度10月已提交自动驾驶测试先导牌照及自动车证书申请；萝卜快跑亦于11月下旬宣布在香港启动“驾驶AI训练专员”招聘工作，为其Robotaxi首个内地市场以外业务落地“试水”。
　　百度预计最快2024年底前在香港机场进行首阶段测试，会先在非繁忙时段进行。
　　而全球自动驾驶头羊特斯拉（TSLA）2024年10月发布会上，特斯拉CEO马斯克宣布，预计2025年，德州与加州将率先推出完全无人监督的FSD（完全自动驾驶）功能；而到2026年，特斯拉计划大规模推广其Robotaxi——Cybercab，并推动Model 3等车型实现全无人驾驶，引领汽车行业迈入全新时代。
　　马斯克透露，目前已有数百辆特斯拉车辆在接受高级自动驾驶技术的训练；他也期望FSD能在2025年第一季度在华落地。
　　Frost&Sullivan预测称，Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化，预计到2030年Robotaxi将在全球范围内广泛运用，届时Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%；预计到2030年，中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿元、8349亿元。
　　不难发现，即将到来的2025年，将是Robotaxi落地提速、各头部厂商本地及海外布局加快的关键一年。
　　“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。”小马智行联合创始人、CTO楼天城表示。