理想的なL 9高速ブレーキによる追突は全責任を問われ、補助運転システムはなぜ看板トラックを認識できないのか

寒郁轩良

紅星資本局の5月11日付ニュースによると、湖北省襄陽市の理想的なL 9オーナーはこのほど、高速で補助運転システムをスタートさせ、車両が走行中に高所の看板のミニバンの画像を検出し、突然急ブレーキをかけて追突したと述べた。交通警察の認定を受けて、車主は今回の事故のすべての責任を負っている。車の所有者は、車両が原因で事故が発生し、まだ登録されていない新車が事故車になったとして、メーカーに2万元の賠償を求めた。
5月10日、理想自動車（02015.HK/LI.US）の関係責任者は赤星資本局に、事故の原因は画像を実車と誤認識したことで、「確かにシステム誤認識であり、後続はソフトウェアシステムを改善する」と回答した。賠償について、理想自動車4 S店は4000元の現金を補償する案を提出したが、現在は車主と合意していない。
自動車業界アナリストの劉昊氏はレッドスター資本局に対し、「現在、スマート運転技術は一般的にL 2段階にあり、各ブランドのシステムやアルゴリズムはドライバーの代わりに車両を完全に操作できるほど成熟していない」と述べた。
「自動車運転自動化等級」の国家推薦基準によると、L 2級運転自動化等級は組み合わせ運転補助であり、目標と事件の検出と応答主体は運転者とシステムであり、責任主体は依然として人間運転者である。
今回の事故では、理想L 9は補助運転システムを起動した後、明らかな障害物がなく、AEB（非常制動機能）が突然起動した場合を「幽霊ブレーキ」と呼ぶ。AEBの原理はカメラ、レーダーなどのセンサーを通じてリアルタイムに前方障害物距離を検出し、測定した距離を警報距離、安全距離と比較し、距離が安全距離より小さい場合、AEBシステムが起動し、自動車を自動的に制動させる。
劉昊氏によると、幽霊ブレーキは車両の感知システムと関係があるという。センサーの中では、ミリ波レーダーは静物体を認識するのが苦手で、カメラは外部環境の影響を大きく受けている。現在では視覚+レーダー融合案が一般的に採用されており、認識が不正確な場合がある。
「看板を誤認識するのは、前方ミリ波レーダーが金属材質に敏感すぎて、能動ブレーキをかけた可能性がある。しかし、BEV大モデル、ネットワーク占有などの技術を導入した後、この状況は改善された」とある自動車企業のエンジニアは赤星資本局に伝えた。「知覚ハードウェアが多すぎて、静的ノイズフィルタリングに影響を与えた可能性もある。知覚システムは干渉項目を集めすぎて、保守的な指令をトリガーしやすい」
理想的なL 9 Proモデルには、カメラ10台、超音波レーダー12台、ミリ波レーダー1台が搭載されている。理想的なL 9 Ultra版は、カメラ11台、超音波レーダー12台、ミリ波レーダー1台、レーザーレーダー1台を搭載している。
赤星資本局は、理想的な自動車の誤認識は初めてではないことに気づいた。
2023年5月、理想的なL 7が走行中に蘇炳添の看板を本物と認識し、緊急ブレーキをかけて後車に追突された。
2023年3月、ある理想的なL 9車主は霊園で祖先を祭っていた時、車内のレーダーに車の周辺に人影があることを発見したが、実際に車の外を通る人はいなかったと動画を送った。理想的な自動車カスタマーサービスによると、理想的なL 9などの車種はレーザーレーダー、視覚カメラを通じて周辺環境を感知する。現在の市場におけるセンサ識別能力の限界により、車両にはいくつかのシーンで異常が発生することがあります。その後、アルゴリズムを最適化して識別能力を強化し、OTAを通じてユーザー車両を更新し、安全上の危険性を解消する。
2023年1月、上海のある理想的な車主は、雨の夜に車を運転して移動する際、中央制御画面に後方を走って車を追いかけている人がいることを反映した。理想的な自動車は、これは視覚知覚アルゴリズムの欠陥であり、雨の日の夜間環境では、後方カメラが水滴に邪魔される確率があると答えた。現在、アルゴリズムの開発はすでにこのようなシーンに対して、ハロー画像の負のサンプルマークアップデータを加えており、内部はアルゴリズム検証中であり、次のバージョンでアルゴリズムを更新し、この問題を最適化することが予想されている。
赤星新聞記者呉丹若